El Parque Nacional de Gorongosa está situado en el sur del Gran Valle del Rift Africano, en el centro de Mozambique.
El Parque, con un poco más de 4000 km², incluye el valle y parte de las mesetas circundantes. Los ríos que nacen en el vecino Monte Gorongosa, que alcanza los 1.863 metros de altura, riegan la llanura. El 20 de julio de 2010 el gobierno mozambiqueño decidió ampliar el área del parque a 4.067 km², así como crear una zona tampón de 3,30 km² a su alrededor.
Las inundaciones estacionales del valle, que está constituido por un mosaico de diferentes tipos de suelo, crean una diversidad de ecosistemas distintos. Las praderas están salpicadas por áreas de acacias, sabana, bosque seco en zonas arenosas y lagunas llenadas estacionalmente por las lluvias. Las mesetas pobladas por bosques de miombo y de montaña y un espectacular bosque húmedo al pie de una serie de cañones calcáreos.
La fauna herbívora es abundante en el parque y los avistamientos son frecuentes, elefantes y felinos están en proceso de repoblación, por lo que es más difícil realizar buenos avistamientos.